Knihy jsou pro Petru Voříškovou celoživotní vášní. Snad i proto se sama pustila do psaní. Jejím přáním je, aby příběh dvou lvích sester, který nazvala Nebojácné tlapky, pomohl malým čtenářům uvěřit, že chybovat není selhání, ale přirozená a důležitá součást učení a růstu.